Veľká IdaPrvá písomná zmienka o osade pochádza z roku 1251, kedy bola v majetku rodu Abovcov. Ešte v 14. storočí získali panstvo Perényiovci, ktorí tu v rokoch 1411-1414 vybudovali hrad. Peter Perényi sa dostal do zajatia Jána Jiskru z Brandýsa a výkupné 24.000 zlatých si musel požičať od Pavla Modrera. Keďže peniaze nevedel vrátiť, stal sa majiteľom Idy Modrer. Naspäť do majetku Perényiovcov sa dostala Veľká Ida ako veno, keď si János Perényi zobral Katalin Modrerovú. V roku 1556 hrad dobyli vojská kapitána košickej provincie Puchaima a zbúrali ho. Po roku 1688 tu postavili noví majitelia panstva Csákyovci renesančno-barokový kaštieľ, ktorý okolo roku 1800 klasicisticky upravili. Poslednými majiteľmi boli do roku 1945 baróni Schellovci z Bauschlottu.
